Značilnost kolesa je, da ima dve kolesi in vožnja z njim zahteva uravnoteženje s strani voznika. Kolesa kot prevozno sredstvo, segajo že v 19. stoletje. Izumili so jih leta 1817 v Nemčiji. Izraz kolo izhaja iz kasnejših let iz Francije. Skico kolesa iz leta 1500 sicer pripisujejo učencu Leonarda da Vincija, vendar jo imajo nekateri za goljufijo. Prva preverljiva trditev o kolesu, ki je bilo dejansko v praktični uporabi pripada nemškemu baronu Karlu von Draisu, javnemu uslužbencu velikega vojvode Badna. Draisov izum se je imenoval Laufmaschine.